TMC8100
主な機能
● 4軸制御
● 最大4軸までの直線補間
● 任意2軸のCW / CCW円弧補間
● 円弧補間の周速一定制御
● 連続補間制御
● 独立ドライブと補間ドライブの同時制御
● マルチチップ制御
● 直線 / S字加減速(非対称も可能)
● 自動減速停止
● 複数軸同期スタート
● 1 パルス /2パルス /2相パルス出力
● 三角駆動回避
● 手動パルサ制御
● 入力信号デジタルフィルタ
● リミット信号停止
● ソフトリミット停止
● 偏差量算出による脱調検出
TMC8100は、上位CPUと8ビット、16ビットバスで接続し、パルス列のサーボモータ、ステッピングモータへの独立位置決め制御、最大 4軸までの直線補間/任意2軸の円弧補間軌跡制御ができる4軸モー ションコントロールICです。独立位置決め制御と直線補間/円弧補 間軌跡制御を同時に行うこともできます。また、カウンタ機能、割り込み発生機能、同期スタート機能、オーバーライド機能など各種機能も充実しています。
パッケージは14×14 mm、0.8mmピッチ 220Pin FPBGA。
小型ながら実装不良発生頻度の低い0.8mmピッチパッケージを採用しています。
パッケージは14×14 mm、0.8mmピッチ 220Pin FPBGA。
小型ながら実装不良発生頻度の低い0.8mmピッチパッケージを採用しています。