モーションコントロールユニット Motion Control Unit


KR210A    ¥28,000
KR210AU   ¥30,000
KR220AU   ¥39,000


1軸/2軸汎用
モーションコントロールユニット
KR210A/KR210AU/KR220AUシリーズは、小型のケースに多彩な機能を凝縮した、プログラマブルモーションコントロールユニットです。EEPROMを内臓し、各軸の動作をパラメータと最大64個の位置データをプログラムすることができます。KR210A/KR210AUは1軸、KR220AUは2軸用のユニットです。

●全機種RS-232Cポートを標準装備、USBポート内臓機種はパソコンに簡単接続
●Windows対応、専用ソフトウェアでプログラミングも簡単
●専用リモートBOXでプログラミングや各種パラメータ等の設置ができ、
 さらに各軸のマニュアル動作&プログラム起動が可能
●制御BOXに取付が便利なDINレールワンタッチ取付機構を採用
●パラレル入出力を利用し、PLCや各種SW等で制御可能、各軸64ポジションデータをプログラム可能
●様々な制御に対応する5種類種類の動作モード
●ステップ選択で原点サーチも簡単設定
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KR320A    ¥68,000
KR340A     ¥88,000


補間機能付2軸/4軸
モーションコントロールユニット
KR320A(2軸)/KR340A(4軸)は、補間機能付きモータコントロールIC MC314を搭載した、2軸/4軸のモータを位置決め制御または速度制御するユニットです。
KR320Aは4kbitEEPROMを内蔵し、X/Y各軸の動作パラメータと各軸、最大54ステップの位置データをプログラムすることができます。KR340Aは128kbitEEPROMを内蔵し、X/Y/Z/U各軸の動作パラメータと各軸、最大2000ステップの位置データをプログラムすることができます。4軸のサーボモータ、またはステッピングモータの各軸独立制御のほかに、2軸の円弧・2軸/3軸の直線補間ドライブを行うことができます。特徴として、各種パラメータの設定、プログラムの作成・保存等は、専用のソフトを用いて簡単にパソコン上で作成することができます。
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モーションコントロールボード Motion Control Board


MC8043P
¥88,000


補間機能付4軸
モーションコントロールボード
MC8043Pは、補間機能付き4軸モーションコントロールIC"MCX314As"を搭載した、PC/AT互換機PCIパス対応の回路基板です。1ポートで4軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。また、4軸中、任意の2軸または3軸を選択して、2軸/3軸直線補間、CW/CCW円弧補間、2軸/3軸ビットパターン補間(CPUからのビットデータによる補間)を行うことができます。

●制御軸:4軸(独立同時制御可能)
●ドライブ速度:1PPS~4MPPS
●2軸円弧/3軸直線補間機能
●定速/台形/放物線S時
●Windows98/NT/2000/XP用
●デバイスドライバ、サンプルプログラム(VB・VC++)を付属
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MC8082P
¥108,000


汎用8軸
モーションコントロールボード
MC8082Pは、多軸制御に最適な4軸モータコントロールIC"MCX314"を2個搭載した、PC/AT互換機PCIパス対応の8軸モーションコントロールボードです。1ポートで8軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。各種センサ出力の他に32点の汎用出力を搭載。1台のPCで複数枚使用時、最大64軸まで制御できます。(ボードIDの切替で最大8枚まで認識可能。)

●制御軸:8軸(独立・同時制御)
●ドライブ速度:1PPS~4MPPS
●自動原点出し機能
●台形駆動・非対称台形駆動・放物線S字加減速・全軸エンコーダA相/B相/Z相入力対応
●Windows98/NT/2000/XP用
●デバイスドライバ、サンプルプログラム(VB・VC++)を付属
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モーションコントロールIC Motion Control IC


MCX305  汎用1軸
MCX305は1軸対応でパルス列入力のサーボモータやステッピングモータをコントロールするICです。
●ドライブ速度:1pps~4Mpps
●加減速カーブ:定速/台形加減速
●位置カウンタ:-8,388,608~+8,388,607Y
●ソフトウェアリミット
●サーボモータ用制御信号(INPOS,ALARM)入力可
●パッケージ:80ピンQFP
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MCX302  汎用2軸
MCX302は2軸のパルス列入力のサーボモータやステッピングモータを位置決め制御、速度制御できるICです。また自動原点出しなどの最新機能を搭載しております。
●放物線S字/台形加減速駆動
●非対称台形加減速の自動減速
●自動原点出し
●入力信号の積分型フィルタ内臓
●最高ドライブ速度:4Mpps
●パッケージ:100ピンQFP
●MCX312とピンコンパチブル
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MCX312 直線/円弧補間機能付2軸
MCX312はMCX314の補間機能などを引き継ぎ、さらに新機能を搭載した2軸版モーションコントロールICです。
●放物線S字/台形加減速駆動
●非対称台形加減速の自動減速
●入力信号の積分型フィルタ内臓
●最高ドライブ速度:4Mpps
●円弧/直線補間演算回路内臓
●マルチチップによる多軸直線補間
●パッケージ:100ピンQFP
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MCX304  汎用4軸
MCX304は4軸のパルス列入力のサーボモータやステッピングモータを位置決め制御、速度制御できるICです。また自動原点出しなどの最新機能を搭載しております。
●放物線S字/台形加減速駆動
●非対称台形加減速の自動減速
●自動原点出し
●入力信号の積分型フィルタ内臓
●最高ドライブ速度:4Mpps
●パッケージ:100ピンQFP
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MCX314As/AL 直線/円弧補間機能付4軸
MCX314Asは4軸のパルス列入力のサーボモータやステッピングモータを位置決め制御、速度制御、補間駆動制御する機能を1チップに納めたICです。各軸独立の制御ができ、4軸中任意の2軸または3軸を選択して直線補間、円弧補間、ドットパターン補間、連続補間を行うことも可能です。
●非対称放物線S字/台形加減速駆動
●最高ドライブ速度:4Mpps
●32bit円弧/直線補間演算回路内臓
●パッケージ:144ピンQFP(鉛フリー品)

 
*MCX314ALは3.3V電源対応です
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