KR-3ML
■ 特色
●小型基板タイプのステッピングモータドライバです。
●駆動電流0.35A/相以下のモータに対応。
●高さ15mmの薄型設計。
●フォトカプラ入力回路を採用。
●自動カレントダウン機能を内蔵。
■ 仕様
型式 KR-3ML
入力電源 DC20〜40V　0.8A　Max
駆動電流 0.12〜0.35A/相　（ボリュームにて調整）
入力パルス周波数 70Kpps Max
駆動方式 バイポーラペンタゴンドライブ
Full step 0.72°Half step 0.36°
使用周囲温度 0〜40℃
使用周囲湿度 0〜85%（結露のないこと）
寸法・重量 70(W)×15(H)×45(D)mm　約25g
付属品 信号線コネクタ　日圧　XAP-06-V　(1個)
モータ結線コネクタ　日圧　XAP-05-V　(1個)
電源コネクタ　日圧　XAP-02-V　(1個)
コネクタピン　日圧　BXA-001T-P0.6 (15個)
別売オプション 型式　CBL-D　（コネクタ付き配線ケーブルセット)
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-5ML
■ 特色
●ベストセラーのKR-5Mをさらに小型に改良。
●5相ステッピングモータ用の超小型ドライバです。
●入力電源は、単一電源（DC20V〜40V）で駆動可能です。
●モータの発熱を抑える自動カレントダウン回路等、小型ながら
多機能の実力派です。
●コンパクトサイズなので機器組込みに最適です。
■ 仕様
型式 KR-5ML
入力電源 DC24〜40V　3A　Max
駆動電流 0.5〜1.4A/相　（ボリュームにて調整）
入力パルス周波数 70Kpps Max
駆動方式 バイポーラペンタゴンドライブ
Full step 0.72°Half step 0.36°
使用温度範囲 0〜40℃
寸法・重量 70(W)×18.5H)×45(D)mm　約60g
付属品 信号線コネクタ　日圧　XAP-06-V　(1個)
モータ結線コネクタ　日圧　XAP-05-V　(1個)
電源コネクタ　日圧　XAP-02-V　(1個)
コネクタピン　日圧　BXA-001T-P0.6 (15個)
別売オプション 型式　CBL-D　（コネクタ付き配線ケーブルセット)
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-5M
■ 特色
●5相ステッピングモータ用の超小型ドライバです。
●入力電源は、単一電源（DC20V〜40V）で駆動可能です。
●モータの発熱を抑える自動カレントダウン回路等、小型ながら
多機能の実力派です。
●コンパクトサイズなので機器組込みに最適です。
●さらに低価格。
■ 仕様
型式 KR-5M
入力電源 DC24〜40V　3A　Max
駆動電流 0.5〜1.4A/相　（ボリュームにて調整）
入力パルス周波数 70Kpps Max
駆動方式 バイポーラペンタゴンドライブ
Full step 0.72°Half step 0.36°
使用温度範囲 0〜40℃
寸法・重量 77(W)×32(H)×45(D)mm　約100g
付属品 信号線コネクタ　キョウセラエルコ
型式　60-8263-3068-15000 (1個）
電源・モータ結線コネクタ　キョウセラエルコ
型式　60-8263-3108-15000　(1個)
コネクタピン　キョウセラエルコ
型式　60-8263-0513-00808　(18個)
別売オプション 型式　CBL-A　（コネクタ付き配線ケーブルセット)
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-55MS
■ 特色
●弊社従来機種（KR-55ME)より更に小型・ローコストタイプの
マイクロステップドライバです。
●0.75A/相＆1.4A/相駆動専用タイプ。
●16種類のステップ角を設定でき、最大分割数は250分割
125000パルス／回転が可能です。
●低振動機能により、フル・ハーフステップ時にもなめらかに駆動できます。
●機器組込みに最適。
■ 仕様
型式 KR-55MS
入力電源 DC20〜40V　3A　Max
駆動電流 0.75A/相 or 1.4A/相　（DipSWにて切替）
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ駆動方式
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，
50，80，100，125，200，250分割
使用周囲温度 0〜40℃
使用周囲湿度 0〜85%（結露のないこと）
寸法・質量 94(W)×38(H)×64(D)mm　約170ｇ
付属品 信号線コネクタ　日本モレックス　51191-0600　(1個)
モータ結線コネクタ　日本モレックス　51191-0500　(1個)
電源コネクタ　日本モレックス　51191-0200　(1個)
コネクタピン　日本モレックス　50802-9101 (15個)
別売オプション 型式　CBL-C　（コネクタ付き配線ケーブルセット)
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-55ME
■ 特色
●DC24V電源入力の5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバです。
●16種類のステップ角を設定でき、最大分割数は250分割
125000パルス／回転が可能です。
●切換信号で2種類のステップ角が自由に使い分けできます。
●低振動機能により、フル・ハーフステップ時にもなめらかに駆動できます。
●自動カレントダウン・自己テスト機能回路等、多数の機能を内蔵しています。
■ 仕様
型式 KR-55ME
入力電源 DC24〜36V　3A　Max
駆動電流 0.5〜1.4A/相　（デジタルSWにて設定）
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ駆動方式
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，
50，80，100，125，200，250分割
使用温度範囲 0〜40℃
寸法・質量 105(W)×38(H)×74(D)mm　約200ｇ
付属品 信号線コネクタ　日本モレックス　51191-1000　(1個)
モータ結線コネクタ　日本モレックス　51191-0500　(1個)
電源コネクタ　日本モレックス　51191-0200　(1個)
コネクタピン　日本モレックス　50802-9101 (18個)
別売オプション 型式　CBL-B　（コネクタ付き配線ケーブルセット)
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-55G
■ 特色
●DC電源入力対応で駆動電流2.8A/相対応マイクロステップドライバです。
●16種類のステップ角を設定でき、最大分割数は250分割
125000パルス／回転が可能です。
●切換信号で2種類のステップ角が自由に使い分けできます。
●低振動機能により、フル・ハーフステップ時にもなめらかに駆動できます。
●自動カレントダウン・自己テスト機能回路等、多数の機能を内蔵しています。
■ 仕様
型式 KR-55G
入力電源 DC20〜40V　6A　Max
駆動電流 1.0〜2.8A/相　（デジタルSWにて設定）
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ駆動方式
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，
50，80，100，125，200，250分割
使用周囲温度 0〜40℃
使用周囲湿度 0〜85%（結露のないこと）
寸法・質量 130(W)×38(H)×85(D)mm　約275ｇ
付属品 信号線コネクタ 日圧 XAP-10V-1 1個
信号線コネクタピン 日圧 BXA-001T-P0.6 12個
モータコネクタ 日圧 VHR-5N 1個
電源コネクタ 日圧 VHR-2N 1個
モータ・電源コネクタピン 日圧 BVH-21T-P1.1 9個
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-55MS-2Z/3Z
■ 特色
●DC24V電源入力の2軸/3軸ワンボードタイプの0.75A/相 & 1.4A/相駆動専用
のローコストタイプマイクロステップドライバです。
●16種類のステップ角を設定でき、最大分割数は250分割
125000パルス／回転が可能です。
●低振動機能により、フル・ハーフステップ時にもなめらかに駆動できます。
●自動カレントダウン機能を内蔵しています。
■ 仕様
型式 KR-55MS-2Z (2軸)
KR-55MS-3Z (3軸)
入力電源 KR-55MS-2Z ： DC20〜40V　6A　Max
KR-55MS-3Z ： DC20〜40V　8A　Max
駆動電流 0.75A/相 or 1.4A/相　（DipSWにて切替）
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ駆動方式
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，
50，80，100，125，200，250分割
使用周囲温度 0〜40℃
使用周囲湿度 0〜85%（結露のないこと）
寸法・質量 KR-55MS-2Z ： 175.5(W)×38(H)×73.5(D)mm　約330ｇ
KR-55MS-3Z ： 243(W)×38(H)×73.5(D)mm　約460ｇ
付属品 信号線コネクタ 日圧 XAP-06V-1 2個 （3個）
信号線コネクタピン 日圧 BXA-001T-P0.6 14個 (20個)
モータコネクタ 日圧 VHR-5N 2個 (3個)
電源コネクタ 日圧 VHR-2N 1個 (1個)
モータ・電源コネクタピン 日圧 BVH-21T-P1.1 14個 (19個)
*(　　)内は、KR-55MS-3Zの付属数です。
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-55ME-2Z/3Z
■ 特色
●DC24V電源入力の2軸/3軸ワンボードタイプの5相ステッピングモータ用
マイクロステップドライバです。
●16種類のステップ角を設定でき、最大分割数は250分割
125000パルス／回転が可能です。
●低振動機能により、フル・ハーフステップ時にもなめらかに駆動できます。
●自動カレントダウン・自己テスト機能回路等、多数の機能を内蔵しています。
■ 仕様
型式 KR-55ME-2Z (2軸)
KR-55ME-3Z (3軸)
入力電源 KR-55ME-2Z ： DC24〜36V　6A　Max
KR-55ME-3Z ： DC24〜36V　8A　Max
駆動電流 0.5〜1.4A/相　（デジタルSWにて設定）
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ駆動方式
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，
50，80，100，125，200，250分割
使用温度範囲 0〜40℃
寸法・質量 KR-55ME-2Z ： 190(W)×40(H)×80(D)mm　約355ｇ
KR-55ME-3Z ： 260(W)×40(H)×80(D)mm　約500ｇ
付属品 信号線コネクタ 日圧 XAP-06V-1 2個 （3個）
信号線コネクタピン 日圧 BXA-001T-P0.6 14個 (20個)
モータコネクタ 日圧 VHR-5N 2個 (3個)
電源コネクタ 日圧 VHR-2N 1個 (1個)
モータ・電源コネクタピン 日圧 BVH-21T-P1.1 14個 (19個)
*(　　)内は、KR-55ME-3Zの付属数です。
別売オプション コネクタ付き配線ケーブルセット
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-535M(W)
■ 特色
●AC100V電源入力の5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバです。
●結線・メンテナンスに便利なフルコネクタタイプ（KR-535MW）も用意。
●16種類のステップ角を設定でき、最大分割数は250分割
125000パルス／回転が可能です。
●低振動機能によりフルステップ駆動時がさらに低振動になります。
●切換信号で2種類のステップ角が自由に使い分けできます。
■ 仕様
型式 KR-535M，KR-535MW（フルコネクタ仕様）
入力電源 AC100〜115V　3.5A　50/60Hz
駆動電流 0.5〜1.4A/相　（デジタルSWにて設定）
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ駆動方式
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，
50，80，100，125，200，250分割
使用温度範囲 0〜40℃
寸法・質量 39(W)×130(H)×170(D)mm　約750ｇ
付属品　(KR-535M) 信号線コネクタ　富士通　FCN361-J016-AU　(1個)
付属品　(KR-535MW) 信号線コネクタ　ワイドミュラー　BL3.5/12　(1個)
モータ結線コネクタ　ワイドミュラー　BLZ5.08/5B　(1個)
電源コネクタ　ワイドミュラー　BLZ7.62/3B　(1個)
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-535MT
■ 特色
●AC100V電源入力の5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバです。
●配線に便利なフル端子台タイプ。
●16種類のステップ角を設定でき、最大分割数は250分割
125000パルス／回転が可能です。
●低振動機能によりフルステップ駆動時がさらに低振動になります。
■ 仕様
型式 KR-535MT
入力電源 AC100〜115V　3.5A　50/60Hz
駆動電流 0.5〜1.4A/相　（デジタルSWにて設定）
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ駆動方式
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，
50，80，100，125，200，250分割
使用温度範囲 0〜40℃
寸法・質量 39(W)×130(H)×170(D)mm　約750ｇ
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KR-525M 海外安全規格対応（ＵＬ規格認定、ＣＥマーキング）
■ 特色
●AC100〜115V入力のUL規格、CEマーキング対応マイクロステップドライバです。
●切換信号により2種類のステップ角が自由に使い分けできます。
●最高分割数は80分割で、この場合基本ステップが0.72°のモータでは、
1パルス0.009°、1回転40,000パルスになります。
●結線の簡単なコネクタ方式を採用しています。
●オリジナルICで簡略化した回路と最新の製造技術により小型・軽量・高品質を実現しました。
■ 仕様
型式 KR-525M
入力電源 AC100〜115V
駆動電流 0.5〜1.4A/相　（デジタルSWにて設定）
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，40，80分割
使用温度範囲 0〜40℃
寸法・質量 44(W)×140(H)×185(D)mm　約750ｇ
付属品 信号線コネクタ　フェニックスコンタクト
MC1.5/12-ST-3.81　(1個)
モータ結線コネクタ　フェニックスコンタクト
MKDSA2.5/5-ST-5.08　(1個)
電源コネクタ　フェニックスコンタクト
GMKDSA2.5/3-ST-7.62　(1個))
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-535G
■ 特色
●AC100V電源入力の5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバです。
●2.8A/相の高速タイプモータに適用。
●16種類のステップ角を設定でき、最大分割数は250分割
125000パルス／回転が可能です。
●低振動機能によりフルステップ駆動時がさらに低振動になります。
●切換信号で2種類のステップ角が自由に使い分けできます。
■ 仕様
型式 KR-535G
入力電源 AC100〜115V　6.5A Max
駆動電流 1.0〜2.8A/相
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ駆動方式
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，
50，80，100，125，200，250分割
使用温度範囲 0〜40℃
寸法・質量 47(W)×145(H)×200(D)mm　約1.1kｇ
付属品 信号線コネクタ　ワイドミュラー　BL3.5/12　(1個)
モータ結線コネクタ　ワイドミュラー　BLZ5.08/5B　(1個)
電源コネクタ　ワイドミュラー　BLZ7.62/3B　(1個)
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）



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KR-575MW
■ 特色
●AC200V電源入力の5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバです。
●結線・メンテナンスに便利なフルコネクタタイプ。
●16種類のステップ角を設定でき、最大分割数は250分割
125000パルス／回転が可能です。
●低振動機能によりフルステップ駆動時がさらに低振動になります。
●切換信号で2種類のステップ角が自由に使い分けできます。
■ 仕様
型式 KR-575MW
入力電源 AC180〜230V　2A　Max. 50/60Hz
駆動電流 0.5〜1.4A/相　（デジタルSWにて設定）
入力パルス周波数 500Kpps Max
駆動方式 マイクロステップ駆動方式
分割数 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，
50，80，100，125，200，250分割
使用周囲温度 0〜40℃
使用周囲湿度 0〜85%（結露のないこと）
寸法・質量 49(W)×130(H)×170(D)mm　約800ｇ
付属品 信号線コネクタ　ワイドミュラー　BL3.5/12　(1個)
モータ結線コネクタ　ワイドミュラー　BLZ5.08/5B　(1個)
電源コネクタ　ワイドミュラー　BLZ7.62/3B　(1個)
ダウンロード 仕様・寸法・結線図　（PDFファイル）

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