| 汎用1軸モーションコントロールＩＣ ＭＣＸ３０５ |
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■ 特色 | ||
| ● | ドライブ速度 | 1pps〜4Mpps | |
| ● | 出力パルス数 | 0〜16,777,215 | |
| ● | 加減速カーブ | 定速/台形加減速 | |
| ● | ドライブ中の速度変更可能 | ||
| ● | 位置カウンタ | -8,388,608〜＋8,388,607 | |
| ● | エンコーダ2相パルス入力可 | ||
| ● | コンペアレジスタ3個内臓 | ||
| ● | ソフトウェアリミット | ||
| ● | サーボモータ用制御信号（INPOS，ALARM）入力可 | ||
| ● | D/Aコンバータ用偏差出力機能 | ||
| ● | パッケージ | 80pin ＱＦＰ（14.0×20.0mm） | |
| ピンピッチ ： 0.8mm | |||
| 最大形 ： 23.8×17.8mm | |||
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| 汎用2軸モーションコントロールＩＣ ＭＣＸ３0２ |
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■ 特色 | ||
| 2軸のパルス列入力のサーボモータ、ステッピングモータを位置決め制御、速度制御する機能を1チップに納めたICです。 （普及タイプ） |
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| ● | 2軸独立 ドライブ速度 １PPS〜４MPPS | ||
| ● | 速度カーブ ： | 定速/台形/放物線S字 | |
| ● | 自動原点出し （新機能） | ||
| 原点出し動作をIC内部にて自動化。 原点出し動作のためのプログラムを作成する手間を 省けます。 |
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| ● | 入力信号用積分型ノイズフィルター内蔵 | ||
| 従来、オーバーランリミット、EMG、汎用入力信号などはノイズ除去のためIC外部に別途CRフィルタ回路が必要ですが、この機能によりそれら外付部品が不要になり、コスト削減、さらに搭載基板の小型化が実現できます。 | |||
| ● | 非対称加減速台形駆動の自動減速機能 | ||
| 加速度と減速度の値が違う台形駆動でも自動減速ができます。垂直上下動作に最適。 | |||
| ● | パッケージ | 100pin ＱＦＰ（14.0×20.0mm） | |
| ピンピッチ ： 0.65mm | |||
| 最大形 ： 23.8×17.8mm | |||
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| 汎用4軸モーションコントロールＩＣ ＭＣＸ３04 |
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■ 特色 | ||
| 4軸のパルス列入力のサーボモータ、ステッピングモータを位置決め制御、速度制御する機能を1チップに納めたICです。 （普及タイプ） |
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| ● | 4軸独立 ドライブ速度 １PPS〜４MPPS | ||
| ● | 速度カーブ ： | 定速/台形/放物線S字 | |
| ● | 自動原点出し（新機能） | ||
| 原点出し動作をIC内部にて自動化。 原点出し動作のためのプログラムを作成する手間を 省けます。 |
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| ● | 入力信号用積分型ノイズフィルター内蔵 | ||
| 従来、オーバーランリミット、EMG、汎用入力信号などはノイズ除去のためIC外部に別途CRフィルタ回路が必要ですが、この機能によりそれら外付部品が不要になり、コスト削減、さらに搭載基板の小型化が実現できます。 | |||
| ● | 非対称加減速台形駆動の自動減速機能 | ||
| 加速度と減速度の値が違う台形駆動でも自動減速ができます。垂直上下動作に最適。 | |||
| ● | パッケージ | 100pin ＱＦＰ（14.0×20.0mm） | |
| ピンピッチ ： 0.65mm | |||
| 最大形 ： 23.8×17.8mm | |||
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| 直線・円弧補間機能付き 2軸モーションコントロールＩＣ ＭＣＸ３１２ |
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■ 特色 | ||
| 2軸のパルス列入力のサーボモータ、ステッピングモータを位置決め制御、速度制御、補間駆動制御する機能を1チップに納めたICです。 | |||
| ● | 2軸独立/2軸直線補間/円弧補間 | ||
| ● | ドライブ速度 １PPS〜４MPPS | ||
| ● | 速度カーブ ： | 定速/台形/放物線S字 | |
| ● | 非対称加減速台形駆動の自動減速機能 | ||
| 加速度と減速度の値が違う台形駆動でも自動減速ができます。垂直上下動作に必須。 | |||
| ● | 入力信号デジタルフィルタ | ||
| 従来、オーバーランリミット、EMG、汎用入力信号などはノイズ除去のためIC外部にCRフィルタ回路が必要ですが、この回路が不要となります。そのためCR部品点数の削減になり、さらに回路面積の減少にもつながります。 | |||
| ● | 複数チップによる多軸直線補間 | ||
| 複数のMCX312を連結して任意軸数の直線補間が可能です。連続直線補間も可能です。 | |||
| ● | パッケージ | 100pin ＱＦＰ（14.0×20.0mm） | |
| ピンピッチ ： 0.65mm | |||
| 最大形 ： 23.8×17.8mm | |||
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| 直線・円弧補間機能付き 4軸モーションコントロールＩＣ ＭＣＸ３１４As |
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■ 特色 | ||
| ベストセラーのMCX314をリニューアル。新機能を追加し鉛フリー対応パッケージで新発売。 4軸のパルス列入力のサーボモータ、ステッピングモータを位置決め制御、速度制御、補間駆動制御する機能を1チップに納めたICです。 |
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| ● | 放物線S字/台形加減速駆動 | ||
| ● | 4軸独立/3軸直線補間/2軸円弧補間 | ||
| ● | 2軸/3軸ビットパターン補間 | ||
| ● | 円弧/直線連続補間駆動 | ||
| 現在の補間ノード実行中に、次の補間ノートデータを書き込むと、停止することなく連続して補間動作を行わせることができます。 | |||
| ● | 速度変更・位置変更自在 | ||
| ドライブ途中でドライブ速度、出力パルス数を自由に変更できます。 | |||
| ● | 線速一定 | ||
| 補間を行っている軸の合成速度を常に一定にする機能です。 | |||
| ● | パッケージ | 144pin LQFP（鉛フリー品） | |
| ピンピッチ ： 0.5mm | |||
| 最外形 ： 22×22×1.6mm | |||
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| 直線・円弧補間機能付き 4軸モーションコントロールボード ＭＣ８０４１Ａ／ＭＣ８０４１Ｐ |
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| ＭＣ８０４１Ａ (ISAバス対応） | ■ 特色 | ||
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MC8041A/MC8041Pは、補間機能付き4軸モータコントロールIC ”MCX314”を搭載した、PC/AT互換機ISAまたはPCIバス対応の回路基板です。1ボードで4軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。また、4軸中、任意の2軸または3軸を選択して、2軸/3軸直線補間、CW/CCW円弧補間、2軸/3軸ビットパターン補間（CPUからのビットデータによる補間）を行うことができます。 | ||
| ●制御軸・・・4軸 （独立同時制御可能） | |||
| ●ドライブ速度 1PPS〜4MPPS | |||
| ●2軸円弧/3軸直線補間機能 | |||
| ●定速／台形／放物線S字 | |||
| ●エンコーダA相／B相／Z相入力 | |||
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| ＭＣ８０４１Ｐ (PCIバス対応） | 対応OS Windows95,98 WindowsNT/2000 各OS用デバイスドライバ VB，VC++用サンプルプログラムを用意 |
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| 汎用8軸モーションコントロールボード ＭＣ８０８０Ｐ (PCIバス対応） |
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■ 特色 | ||
| MC8080Pは、多軸制御に最適な、4軸モータコントロールIC ”MCX304”を2個搭載した、PC/AT互換機PCIバス対応の8軸モーションコントロールボードです。1ボードで8軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。各種センサ入出力の他に32点の汎用出力を搭載。1台のPCで複数枚使用時、最大64軸まで制御できます。（ボードIDの切替で最大8枚まで認識可能。） | |||
| ●制御軸・・・8軸 （独立・同時制御） | |||
| ●ドライブ速度 1PPS〜4MPPS | |||
| ●自動原点出し機能 | |||
| ●台形駆動・非対称台形駆動・放物線S字加減速 | |||
| ●全軸エンコーダA相／B相／Z相入力対応 | |||
| ■Windows98/NT/2000/XP用 ・デバイスドライバ、サンプルプログラム（VB・VC++）を付属 |
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| 1/2軸対応モーションコントロールユニット KR210A/220A series |
2004.4発売 |
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■KR2X0シリーズ  ■KR200RBとの接続イメージ  |
■ 特色 | ||
| KR210A/220Aシリーズは、小型のケースに多彩な機能を 凝縮した、1/2軸タイプのプログラマブルモーションコントロールユニットです。 ●全機種RS-232Cポートを標準装備 ●USBポート内蔵機種はパソコンに簡単接続 ●Windows対応、専用ソフトウェアでプログラムも簡単 ●専用リモートBOXでプログラミングや各種パラメーター等の設定ができ、さらに各軸のマニュアル動作＆プログラム起動が可能 ●制御BOXに取付が便利なDINレールワンタッチ取付機構を採用 ●パラレル入出力を利用し、PLCや各種SW等で制御可能 各軸64ポジションデータをプログラム可能 ●様々な制御に対応する5種類の動作モード ●ステップ選択で原点サーチも簡単設定 ●XYステージ動作に便利なジョイスティック信号入力対応 |
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| ■ 仕様 | |||
| 型式 ・KR210A 1軸 ・KR210AU 1軸USB付 ・KR220AU 2軸USB付 オプション ・KR200RB （KR200シリーズ用リモートBOX) 制御対象モータ ・パルス列入力タイプのステッピングモータ、またはサーボモータ インデックスパルス登録数 ・各軸64点 インデックスパルス登録範囲 ・-8,388,608〜+8,388,607 ドライブ速度設定範囲 ・1pps〜4Mpps 加減速カーブ ・定速・台形駆動（非対称台形駆動もサポート） 電源 ・DC24V 0.25A Max 外形寸法 90(H) X 36(W) X 64(D) mm 約100g |
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| 直線・円弧補間機能付き ２軸/４軸モーションコントロールユニット ＫＲ３２０Ａ/ＫＲ３４０Ａ |
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■ 特色 | ||||
| KR320A（2軸）/KR340A（4軸）は、補間機能付きモータコントロールIC MC314を搭載した、2軸/4軸のモータを位置決め制御または速度制御するユニットです。 KR320Aは4KbitEEPROMを内蔵し、X/Y各軸の動作パラメータと各軸、最大54ステップの位置データをプログラムすることができます。 KR340Aは128KbitEEPROMを内蔵し、X/Y/Z/U各軸の動作パラメータと各軸、最大2000ステップの位置データをプログラムする事ができます。4軸のサーボモータ、またはステッピングモータの各軸独立制御のほかに、2軸の円弧・2軸/3軸の直線補間ドライブを行うことができます。 特徴として、各種パラメータの設定、プログラムの作成・保存等は、専用のソフトを用いて簡単にパソコン上で作成することができます。 |
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| ● | プログラマブル機能 | ||||
| ● | シリアル制御インターフェース | ||||
| ● | パラレル制御インターフェース | ||||
| ● | 多彩な原点サーチモード | ||||
| ■ 仕様 | |||||
| 型式 | 電源 | 消費電力 | 重量 | 寸法 | |
| ＤＣ | Ａ max | ｇ | ｍｍ | ||
| KR320A | 24 | 0.4 | 250 | W155×H87×D22 | |
| KR340A | 24 | 0.4 | 350 | W155×H87×D32 | |
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